浙江工业大学现代控制理论俞立40讲视频教程
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第一章：绪论
第二章：控制系统的状态空...
第1节： 状态空间模型的建立
第2节： 传递函数和状态空间模...
第3节： 利用Matlab进行系统模...
第4节： 状态空间模型的性质
第三章：系统的运动分析
第1节： 齐次状态方程的解
第2节： 状态转移矩阵
第3节： 非齐次状态方程的解
第4节： 使用MATLAB对状态空间...
第5节： 离散时间状态空间模型
第四章：能控性和能观性分...
第1节： 系统的能控性
第2节： 系统的能观性
第3节： 能控能观性的对偶原理
第4节： 基于传递函数的能控能...
第五章：系统的稳定性分析
第1节： 李雅普诺夫意义下的稳...
第2节： 李雅普诺夫稳定性定理
第3节： 线性系统的稳定性分析
第4节： 李雅普诺夫稳定性方法...
第5节： 离散时间系统稳定性分...
第六章：控制系统的设计
第1节： 线性反馈控制系统
第2节： 稳定化状态反馈控制器...
第3节： 极点配置
第4节： 跟踪控制器设计
第七章：状态观测器设计
第1节： 观测器设计
第2节： 基于观测器的控制器设...
第3节： 降阶观测器设计
第八章：线性二次型最优控...
第1节： 二次型最优控制
第2节： 应用MATLAB求解二次型...
第3节： 离散时间系统的线性二...
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